从造型上看，雷克萨斯ES采用了家族式的设计语言，好不好看见仁见智，但是从身边的朋友反馈来看，确实还是很受欢迎的。总体而言，新一代雷克萨斯ES的整台车的前脸变得更加辨识度十足，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧犀利的大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身双腰线上扬的侧面腰身营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强。而尾部设计还是显得比较年轻的，新车的尾灯的轮廓更加宽阔。
来到内饰整体，雷克萨斯ES的内饰设计给人感觉就是协调。同时带有换挡拨片，很实用。酒红色的中控区域采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的大屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮革座椅看起来就很非常出色。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在31位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯ES300h 行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在16位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在80万以上中大型车车型中排在32位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的内饰赞，另外外观看起来还是很舒服、车灯犀利也都是大家喜欢它的点。